Dear colleauges,we have got a S7-300 plc and a SEW Inverter .Now there is a problem.When we give start to system firstly break enable signal come and motor must be on but at the start main enable signal come to sew inverter on profibus and no breake enable signal after that main enable signal is off automatically.I look to program but clearly dont understand and comment is French.And the other need is sew profibus protocol (control and status Word related) manual.Program is following...
Periphery address of this sew PIW256,PQW256 on hardware (6 DWord long)
OB1: (called FC25)
FC25's parameters:
VAR_ADR_READ=256 (INT)
VAR_ADR_WRITE=256(INT)
PROG_ADR_READ=100(INT)
PROG_ADR_WRITE=200(INT)
LONG=6(INT)
FC25:
VAR_ADR_READ.........>MOVE........>VAR_ADR_READ_W (WORD)
VAR_ADR_WRIGHT.........>MOVE........>VAR_ADR_WRITE_W (WORD)
PROG_ADR_READ.........>MOVE........>PROG_ADR_READ_W (WORD)
PROG_ADR_WRIGHT.........>MOVE........>PROG_ADR_WRITE_W (WORD)
After that ;
PROG_ADR_READ_W........>shift left Word 3 times.....>PROG_ADR_READ_W
PROG_ADR_WRITE_W........>shift left Word 3 times.....>PROG_ADR_WRITE_W
LAR1 P##POINTER_READ
L B#16#10 //Charger l'ID de syntaxe et
T LB [AR1,P#0.0] //la transférer dans le pointeur ANY.
L B#16#2 //Charger le type de données octet et
T LB [AR1,P#1.0] //Transférer dans le pointeur ANY.
L #LONG //Charger nombre d'octets et
T LW [AR1,P#2.0] //les transférer dans le pointeur ANY.
L 0 //Numéro de DB (ou 0)
T LW [AR1,P#4.0]
L B#16#83 //Type M
T LB [AR1,P#6.0]
L 0
T LB [AR1,P#7.0]
L #PROG_ADR_READ_W //Octet de début de transfert
T LW [AR1,P#8.0]
LAR1 P##POINTER_WRITE
L B#16#10 //Charger l'ID de syntaxe et
T LB [AR1,P#0.0] //la transférer dans le pointeur ANY.
L B#16#2 //Charger le type de données octet et
T LB [AR1,P#1.0] //Transférer dans le pointeur ANY.
L #LONG //Charger nombre d'octets et
T LW [AR1,P#2.0] //les transférer dans le pointeur ANY.
L 0 //Numéro de DB (ou 0)
T LW [AR1,P#4.0]
L B#16#83 //Type M
T LB [AR1,P#6.0]
L 0
T LB [AR1,P#7.0]
L #PROG_ADR_WRITE_W //Octet de début de transfert
T LW [AR1,P#8.0]
After that SCF14 and SFC15 is calling
LADDR:#VAR_ADR_READ_W RECORD:#POINTER_READ (in SFC14)
LADDR:#VAR_ADR_WRITE_W RECORD:#POINTER_WRITE (in SFC15)
Thanks in advance.....
Periphery address of this sew PIW256,PQW256 on hardware (6 DWord long)
OB1: (called FC25)
FC25's parameters:
VAR_ADR_READ=256 (INT)
VAR_ADR_WRITE=256(INT)
PROG_ADR_READ=100(INT)
PROG_ADR_WRITE=200(INT)
LONG=6(INT)
FC25:
VAR_ADR_READ.........>MOVE........>VAR_ADR_READ_W (WORD)
VAR_ADR_WRIGHT.........>MOVE........>VAR_ADR_WRITE_W (WORD)
PROG_ADR_READ.........>MOVE........>PROG_ADR_READ_W (WORD)
PROG_ADR_WRIGHT.........>MOVE........>PROG_ADR_WRITE_W (WORD)
After that ;
PROG_ADR_READ_W........>shift left Word 3 times.....>PROG_ADR_READ_W
PROG_ADR_WRITE_W........>shift left Word 3 times.....>PROG_ADR_WRITE_W
LAR1 P##POINTER_READ
L B#16#10 //Charger l'ID de syntaxe et
T LB [AR1,P#0.0] //la transférer dans le pointeur ANY.
L B#16#2 //Charger le type de données octet et
T LB [AR1,P#1.0] //Transférer dans le pointeur ANY.
L #LONG //Charger nombre d'octets et
T LW [AR1,P#2.0] //les transférer dans le pointeur ANY.
L 0 //Numéro de DB (ou 0)
T LW [AR1,P#4.0]
L B#16#83 //Type M
T LB [AR1,P#6.0]
L 0
T LB [AR1,P#7.0]
L #PROG_ADR_READ_W //Octet de début de transfert
T LW [AR1,P#8.0]
LAR1 P##POINTER_WRITE
L B#16#10 //Charger l'ID de syntaxe et
T LB [AR1,P#0.0] //la transférer dans le pointeur ANY.
L B#16#2 //Charger le type de données octet et
T LB [AR1,P#1.0] //Transférer dans le pointeur ANY.
L #LONG //Charger nombre d'octets et
T LW [AR1,P#2.0] //les transférer dans le pointeur ANY.
L 0 //Numéro de DB (ou 0)
T LW [AR1,P#4.0]
L B#16#83 //Type M
T LB [AR1,P#6.0]
L 0
T LB [AR1,P#7.0]
L #PROG_ADR_WRITE_W //Octet de début de transfert
T LW [AR1,P#8.0]
After that SCF14 and SFC15 is calling
LADDR:#VAR_ADR_READ_W RECORD:#POINTER_READ (in SFC14)
LADDR:#VAR_ADR_WRITE_W RECORD:#POINTER_WRITE (in SFC15)
Thanks in advance.....
